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自适应控制系统
中 文： 自适应控制系统
英 文： adaptive control system
拼 音： zishiyingkongzhixitong
说 明： {适应性控制系统}
"自适应控制系统" 在工具书中的解释
根据控制对象本身参数或周围环境的变化, 自动调整控制器参数以获得满意性能的自动控制系统。
"自适应控制系统" 在学术文献中的解释
1、所谓“自适应”一般是指系统按照环境的变化调整其自身使得其行为在新的或者已经改变了的环境下达到最好或者至少是容许的特性和功能。这种对环境变化具有适应能力的控制系统称为自适应控制系统
2、自适应控制系统可以定义为在没有人的干预下，随着运行环境改变而自动调节自身控制参数，以达到最优控制的系统。
分类：
在自适应控制系统中，如果通过可测信号能够观测到过程特性的改变，并且预先知道如何根据这些信号来调整控制器，这种系统就称为前馈自适应控制系统，又称为开环自适应控制系统。
前馈自适应控制系统
自适应控制的基本原理是通过反馈系统，不断检测系统的参数，根据参数的变化规律，自动调整控制参数，以实现系统的最优控制效果，从而提高系统的稳定性和可靠性。
自适应控制：英文名称为adaptive control。在日常生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此，直观地讲，自适应控制可以看作是一个能根据环境变化智能调节自身特性的反馈控制系统以使系统能按照一些设定的标准工作在最优状态。
在反馈控制和最优控制中，都假定被控对象是确定系统，然而在众多的工程实践中被控对象数学模型都是不确定系统。
数学模型不完全确定的系统，阶次确定参数不确定或者阶次参数都不确定，工程实践中的不确定性是大量存在的，这种不确定性有时表现在内部，有时表现在外部。
当被控对象是不确定系统时，常规控制器不可能得到很好的控制品质。为此，需要设计一种特殊的控制系统，它能够自动地补偿在模型阶次、参数和输入信号方面非预知的变化，这就是自适应控制。
自适应控制要解决的问题就是修正自己的特性（例如综合出适当的控制规律）以使用对象和扰动的动态特性的变化，使某一性能指标达到最优或者次优。简而言之，自适应控制是一种带有在线参数识别的控制方法。
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